Navigace a navádění

Automaticky naváděná vozidla (AGV) stále více přebírají přepravu zboží ve skladové a výrobní logistice. Přitom se musí navigovat z bodu do bodu s vysokou přesností. LiDAR senzory řady R2000 s technologií Pulse Ranging Technology (PRT), které se používají pro tyto úkoly, jsou předním světovým řešením pro přesnou navigaci a nabízejí 360° univerzální zobrazení s největším úhlovým rozlišením ve své třídě. Proto poskytují vysoce přesné výsledky měření pro určení absolutní polohy.

V logistických centrech je každý balíček převzat jednotlivě z regálu a naložen do vozíku. Naložený vozík je poté tlačen nebo tažen do vykládací stanice zaměstnancem, což je časově náročné a vyžaduje velkou sílu. Automaticky naváděná vozidla se zde používají k následování pracovníka skladu, zvýšení efektivity a pohodlí. 2-D LiDAR senzor řady R2000 měří okolí vozíku pod úhlem 360° a zjišťuje směr jízdy, aby spolehlivě sledoval zaměstnance.

V automatizovaných výrobních linkách musí určování polohy vozidel AGV splňovat požadavky na funkční bezpečnost. Polohovací systém safePGV umožňuje bezpečné absolutní polohování v souladu s klasifikací SIL 3 / PL e pouze s jedním senzorem. Pro úseky linek vystavené silnému mechanickému namáhání jsou k dispozici odolné kovové kódové lišty.

Při přepravě přepravních kontejnerů malými vozidly AGV je klíčová vysoká propustnost. Té lze dosáhnout pouze tehdy, pokud jsou trasy robotů koordinovány co nejdokonaleji a monitorovány v reálném čase. Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) zaznamenává údaje o poloze robotů a umožňuje vysokorychlostní transport. Za tímto účelem čtecí zařízení namontované na spodní straně robotu detekuje štítky Data Matrix na zemi a přenáší z nich získaná data o poloze do řídicí jednotky.

LiDAR senzory se používají ve vozidlech automaticky naváděných (AGV) podle jízdních pruhů pro sledování bezpečnostního pole ve směru jízdy. Aby se toto pole přizpůsobilo situaci v definovaných bodech, jako jsou brány, musí být poloha vozidla spolehlivě určena. V této souvislosti značky RFID zapuštěné do země v konkrétních bodech poskytují přesné údaje o absolutní poloze, které slouží jako referenční body. Jsou spolehlivě zaznamenány kompaktním čtecím/zapisovacím zařízením pro systém RFID typu IQT1-FP-R4-V1 namontovaným na vozidle AGV.

Systém automatického navádění společnosti Staudinger GmbH Automatisierungstechnik se úspěšně používá při montáži náprav známého bavorského výrobce automobilů. Zde výkonný polohovací systém PGV zajišťuje spolehlivé navádění na trase. V oblastech relevantních pro bezpečnost se používá také polohovací systém safePGV a indukční bezpečnostní senzory s certifikací SIL 2/PL d od společnosti Pepperl+Fuchs.

Indukční bezpečnostní senzory řad NSB a NSN jsou používány ke spolehlivé navigaci vozidel AGV i v chladírnách s velmi nízkými teplotami nebo ve venkovních prostorech s nepříznivými povětrnostními podmínkami. Splňují požadavky na funkční bezpečnost s klasifikací PL d a SIL 2 a poskytují přesné údaje pro detekci směru. Varianty s rozšířeným teplotním rozsahem a vysokým stupněm ochrany umožňují použití v náročných prostředích.

Při navigaci automatizovaných vozidel přejímají optické senzory úkol orientace v prostoru. Aby dokázala přesně určit svou vlastní polohu, potřebují vozidla AGV během jízdy další data. Pro tento úkol jsou kombinovány dva měřicí systémy: Inkrementální rotační snímač a 2-D LiDAR senzor. Inkrementální rotační snímače řady ENI58IL, TVI40 nebo MNI jsou namontovány na kolech a poskytují relativní informace o pohybu, které jsou vyrovnány proti informacím o absolutním poloze ze 2-D LiDAR senzoru, aby bylo zajištěno přesné určení polohy.

Pro přesné určení polohy vozidel AGV za všech okolností, a to i při zatáčení a vyhýbacích manévrech, se kromě optických senzorů používá inerciální měřicí systém F99. Poskytuje hodnoty sklonu, zrychlení a rychlosti otáčení pro dynamické určení polohy. Umožňuje přesnou navigaci vozidel AGV a plynulé polohovací procesy mezi různými stanicemi a zpracovatelskými místy při manipulaci s materiálem.